行走机构为了支持二手斗山挖掘机的整机重量，完成行走任务，多采用履带式和轮胎式。下面简单介绍一下履带行走机构。
单铲斗的二手斗山挖掘机履带行走机构基本结构与其它履带式机构基本相同，但多使用两个液压马达分别驱动一个履带。与回转装置的传动相似，可以使用高速小扭矩马达或低速大扭矩马达。两个液压马达同向旋转，挖掘机直线行驶；如果只向一个液压马达供油，对另一个液压马达进行制动，则挖掘机绕制动侧的履带旋转，如果左右液压马达反转，则挖掘当场旋转。
行走机构的各部件均安装在一体式行走架上。从液压泵输入的压力油实际上通过多路切换阀和中央回转接头进入行走液压马达，该马达将液压能量转换为输出转矩后，通过齿轮减速器传递至驱动轮，最终卷取履带实现挖掘机的行走。
单铲斗挖掘机大多采用组合式结构的履带和平板型履带，其无明显的履刺，虽然附着性能差，但坚固耐用，对路面的破坏性小，适合在坚硬的岩石场地作业或频繁碾压的作业。有时也采用三箍式履带，接地面积大的履带陷入土壤的深度浅，适合挖掘机采石作业。实施标准化后，规定挖掘机采用质量轻、强度高、结构简单、价格低的轧制履带。挖掘机驱动轮均采用整体铸件，与履带准确啮合，传动顺畅。行走驱动轮位于后部，请缩短履带的张紧段，单铲斗挖掘机采用液压张紧结构，液压缸和缓冲弹簧的内部减小了结构尺寸。